QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转 由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图 实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机； 霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编
2021年参加校内电子竞赛所做的课题，发出来留作纪念，也希望能对大家有所帮助。此项目获得了校电赛三等奖:)1系统方案1.1控制系统的论证与选择方案一：使用纯模拟电路控制，利用三极管的通断，一些模拟集成电路（电压比较器、RC延时电路、NE555芯片等）来实现对电机的延时控制，从而达到机械手的各方向移动，并且通过改变延时时间来决定机械手的移动幅度。分析：纯模拟电路控制理论上可行，但在实际设计方面存在较大困难且在调试及改进方面存在不便，以及电路较不稳定，可能导致延时出现较大误差，可靠性欠佳。除此之外，一般电机达不到机械手控制的精确性要求。虽然换用舵机能达到所需效果，但用模拟电子技术设计PWM驱动电路
如何将EXCEL的多个表格合并成一个表格呢？比如每月销售额是一个单独的表格，我想把它们合并成一个表格，今天就与大家分享如何利用Python数据分析3分钟搞定，不管你要合并多少个文件，代码总是那么几行。不多说了，上案例。 现在有3个月的销售额，需要合并在一个表格里，原表格数据如下： 根据这个要求，可利用Python的pandas模块和pathlib模块实现，代码如下：1）第一行、第二行代码是引入pandas模块和pathlib模块；2）第三行代码是创建一个新的EXCEL表格的名称，注意文件需要带上格式；3）第四行代码是写EXCEL表格命令；4）第五行代码是指定要合并表格的路
请帮帮我。此错误记录在我的Angular应用程序的控制台中。我的应用部分:angular.module('fbApp',['ngSanitize','ngRoute','ui.bootstrap','ui.router','ui.utils','chieffancypants.loadingBar','ui.date','angular-underscore','highcharts-ng'])我来自bower的index.html:我的问题在哪里？ 最佳答案 highcharts-ng依赖于hightcharts，所以你需要同时安
调试时，我经常将字符串和数组转储到控制台。但在某些情况下，Firebug会chop字符串值，因此很难确定结果。例如，控制台中的这段代码:console.log(["123456789A123456789B123456789C123456789D123456789E123456789F123456789G","123456789A123456789B123456789C123456789D123456789E123456789F123456789G"]);产量:["123456789A123456789B123...89E123456789F123456789G","123456789A
我试图实现此处建议的谷歌脚本的改进解决方案:ScripttoChangeRowColorwhenacellchangestext.然而，调试我的脚本后，出现我的文档无法访问了。似乎我的脚本有误，导致我的文档无法打开...结果是我无法禁用/edit/remove关联的谷歌脚本，我被卡住了!你有办法解决这个阻塞问题吗？更新:经过进一步调查，问题的原因似乎是由于从事件触发器onOpen()调用的无限循环脚本。所以我的问题可以重新表述为:如何停止进入无限循环的GoogleApps脚本？我可以使用另一个脚本来终止这个错误脚本的执行吗？ 最佳答案
这是我尝试从头开始编写的第一个脚本。到现在为止都不好，所以我要寻求一些帮助。案例:我收到来自电子商务网站的电子商务确认电子邮件，没有回复电子邮件地址。在电子邮件的正文中，他们会发送买家的电子邮件地址。我想向主体的电子邮件地址发送一封自动邮件。我打算如何执行此操作(将感谢任何消除步骤的建议)。使用规则为传入的电子邮件添加唯一标签。使用该标签通过脚本识别gmail中的电子邮件，逐一提取我需要的信息。使用带有电子邮件正文内容的正则表达式来提取我发送自动电子邮件所需的电子邮件地址。计划是从正文中获取:主题、日期、电子邮件。将所有这些信息写入电子表格。去除唯一标签信息以防止重复运行。然后使用fo
抱歉，Firebug的新手。我真的发现能够在Firebug控制台窗口中运行javascript很有帮助。但是，我似乎无法在控制台中运行jQuery调用。例如，在我的页面中执行javascript时，我可能会调用以获取一个值:jQuery('#an_element_value').text()但是，我无法在控制台中执行此操作。为了从控制台的页面中检索此值，我必须执行:document.getElementById('an_element_value').innerHTML有没有办法在Firebug控制台中通过jQuery执行jQuery调用和引用页面元素？ 最
我想确保我通过AJAX调用请求的数据是最新的并且没有被缓存。因此，我发送headerCache-Control:no-cache但如果用户按F5，我的Chrome版本33会使用Cache-Control:max-age=0覆盖此header。例子。将包含内容的test.html放在您的网络服务器上varxhr=newXMLHttpRequest;xhr.open('GET','test.html');xhr.setRequestHeader('Cache-Control','no-cache');xhr.send();在网络选项卡上的chrome调试器中，我看到了test.htmlAJ
我在我的应用程序中写了一个饼图但是bubble_compiled.js总是出错当我点击馅饼时，它没有动画，它显示UncaughtTypeError:a.target.className.indexOfisnotafunction为什么？ 最佳答案 我在点击我的D3图表时遇到了同样的错误。bubble_compiled.js是GoogleTranslateChromeExtension的一部分.禁用/删除此扩展将使错误消失，但此错误根本不会影响您的网站。发生此错误是因为扩展有一个mousedown监听器，它试图检查目标元素是否具有类“
